下列有关公海上的管辖权，哪个选项正确

A．船旗国对其在公海上航行的船舶具有专属管辖权

B．普遍性管辖的对象主要是从事海盗、贩毒、贩奴、侵害沿岸国等行为

C．登临权由各国军舰、军用飞机行使

D．行使紧迫权是普遍性管辖的一种方式

王某因赌博被公安派出所民警当场查获，由于事实清楚，民警可以当场对王某作出200元的罚款决定。