水平角观测中，盘左起始方向OA的水平度盘读数为358°12'15"，终了方向OB的对应读数为154°18'19"，则∠AOB前半测回角值为（）。

A．-203°53'56"

B．-156°06'04"

C．156°06'04"

D．203°53'56\

基本调节规律是指调节器的调节环节产生的调节规律。在自动化领域中最基本的调节规律有( )等。

A．定值调节

B．比例调节

C．程序调节

D．微分调节