《资治通鉴》记载：“国家本置中书、门下以相监察，中书诏敕或有差失，则门下当行驳正。”材料涉及的政治制度（）

A.确立于秦朝，汉武帝时期完善

B.标志着君主专制制度达到顶峰

C.削弱了君权，突出了臣下的作用

D.有利于减少决策失误