某理财规划师在讨论经济周期问题时说，经济周期扩张阶段的持续期间和强度取决于酝酿期间的长短，即决定生产到新产品投入市场所需的市场。这一论调来自于（）。

A.消费不足理论

B.心理理论

C.创新理论

D.政治周期理论

关于二阶闭环调节系统的误差分析，下列叙述不正确的是()。

A．二阶闭环调节系统属于无差调节系统

B．二阶闭环调节系统存在跟踪误差

C．静态误差为零，跟踪误差为常数的调节系统称为一阶误差系统

D．二阶闭环调节系统不存在跟踪误差