参考答案：D

解析：由材料“法令由一统，自上古以来未尝有，五帝所不及”可以推断出应该是与秦始皇有关，而秦朝统一之后，全面推行郡县制。故正确答案为D。A项是原始社会的权力继承制度；B项是西周时期推行的以血缘关系为基础的权力继承制度；C项是西周时期实行的地方行政体制。考点：古代中国的政治制度·秦中央集权制度的形成·郡县制。