参考答案：D

解析：

每种氨基酸分子至少含有一个氨基（—NH₂）和一个羧基（—COOH），并且都有一个氨基和一个羧基连接在同一个碳原子上（如：有—NH₂和—COOH但不是连在同一个碳原子上不叫氨基酸）；R基的不同导致氨基酸的种类不同。A、B中没有氨基，也没有一个氨基和一个羧基连接在同一个碳原子上，故A、B错误。C中氨基和羧基连没有连接在同一个碳原子上，故C错误。D中的分子符合氨基酸的结构特点，故D正确。考点：本题考查了氨基酸的结构通式的相关内容，意在考查考生理解所学知识的要点，把握知识间的内在联系的能力。