参考答案：A

解析：常规物体只在重力的作用下，初速度为零的运动，叫做自由落体运动，故A错误；自由落体运动是初速度为零，加速度为g的竖直向下的匀加速直线运动，故B正确；自由落体运动是初速度为零，加速度为g的竖直向下的匀加速直线运动，故C正确；自由落体运动是一种理想状态下的物理模型，当空气阻力的作用比较小，可以忽略不计时，物体的自由下落可看成自由落体运动，故D正确；