失火警报信号发出后，所有船员（值班员除外）应按部署表规定在（）内到达火场或指定点。
A、2分钟
B、4分钟
C、5分钟
参考答案：A
x2+4x-1=0
控制器为何要进行编码？简述常用编码方式总的优缺点。
