在柯尔伯格的道德发展理论中，遵守法规取向阶段的特征是（）。

A.认识到法律不是死板的条文

B.对成人或规则采取服从态度，以免受到惩罚

C.为自己塑造一个社会赞同的形象

D.强调对法律和权威的服从