参考答案：

（1）鉴定人必须具有解决专门性问题的专门知识，而证人只要求了解案件某些情况，不要求具有专门知识。（2）鉴定人是案件发生后，根据需要由公安司法机关指派或聘请

的，具有选择性和可代替性，而证人是由案件本身决定的.具有不可选择和不可代替性。

（3）鉴定人受与案件有利害关系的限制，如果与案件有利害关系，就应当回避：而证人不受与案件有利害关系的限制，在任何情况下，证人都没有回避的问题。

（4）鉴定人和

证人的职责、权利和义务是不同的。