根据动机的目标设置理论，为员工设置什么样的目标是管理者改进员工绩效的最佳方法？（）

A.不可能但鼓舞人心的目标

B.困难但是可以实现的目标

C.具体的有挑战的目标

D.仅具有挑战性

E.容易达到的目标