下列关于监察制度的叙述，正确的是（）

A.秦朝的御史大夫专门负责监察

B.明朝时御史台是国家最高监察机关

C.汉武帝时，中央派刺史监察地方，其是地方最高长官

D.北宋时通判负责监督知州