参考答案：A

解析：

组成蛋白质的氨基酸至少有一个氨基和一个羧基连在同一个碳原子上，故A正确。B没有羧基，故B错误。C氨基和羧基没有连在同一个碳原子上，故C错误。D中没有氨基，故D错误。

考点：本题考查氨基酸相关知识，意在考察考生对知识点的理解掌握程度。