答案：C

题目分析：葡萄糖C₆H₆O₆中H元素质量分数=×100%≈6.67%；

乙酸CH₃COOH中氢元素质量分数=×100%≈6.67%；

尿素CO(NH₂)₂中H元素质量分数=×100%≈6.67%；

所以，混合物中H元素质量分数为6.67%，据此计算混合物中H元素质量，最后利用水中氢元素的质量分数，计算生成水的质量。即三种物质完全燃烧生成水的质量==144g，故选C。

点评：发现三种物质中H元素质量分数相等是解决本问题的技巧与关键，此类问题中元素的质量分数往往有一定的特殊关系。