参数方程

x=sinθ-cosθ y=sin2θ

（θ为参数），利用同角三角函数的基本关系消去参数θ，化为普通方程是 x²=1-y （-

2

≤x≤

2

）．

圆ρ=2sin(θ+

π

6

)即 ρ²=2ρ（

3

2

sinθ+

1

2

sinθ ），化为直角坐标方程为x2+y2-x-

3

y=0，故它的圆心坐标是（

1

2

，

3

2

），

故答案为 x2=1-y ，(-

2

≤x≤

2

)、（

1

2

，

3

2

）．