在酸化中常用缓蚀剂、表面活性剂、（）、粘土稳定剂、酸液降阻剂和互溶剂等添加剂。

A、铁离子稳定剂

B、降滤失剂

C、洗油剂

D、乳化剂

EPS的电动机的扭矩由（）通过（）减速增大转矩后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。