某卫生防疫部门为了解本地区中小学生蛔虫感染情况，随机抽取了10所中学和10所小学，然后对这20所学校的所有学生进行了粪便检查，这种抽样方法属于

A．完全随机抽样

B．系统随机抽样

C．整群随机抽样

D．分级随机抽样

E．分层随机抽样

数控机床常用的坐标系有（）坐标系和（）坐标系，其分别对应为机械原点和程序原点，一般在（）坐标系里编程。