参考答案：C

解析：

本题主要考查专制主义中央集权制度。从材料的内容可知，学者认为：中央集权制度适应了中国古代社会发展的需要，且行之有效，是应当肯定的。这说明中央集权制度有它的合理性和生命力。

分析选项，A错在“始终”，中央集权体制出现于春秋战国时代；

B错在“完整传承”，与史实不符；

C符合题意；

D说法错误，中央集权制是对分封制的否定。