参考答案：B

解析：

本题主要考查学生准确解读材料信息的能力，材料中“认为这种悲天悯人的心情出自人的天性”说明悲天悯人的情怀（即善性）出自人与生俱来的本性，即该思想家主张“性善说”，结合所学知识不难判断此人是儒家代表人物孟子，荀子主张“性恶说”，所以答案选B，A孔子并未明确主张“性善”或“性恶”，“仁”思想的实质是如何处理人人直接的关系，CD两项内涵显然与人性善恶不相符合。

考点：中国传统文化主流思想的演变·春秋战国时期的百家争鸣·春秋战国儒家思想的形成与发展