参考答案：A

解析：

本题考查了西周时期的两大政治制度——宗法制和分封制，诸侯在自己的领地内，享有相当大的独立性，因此周王对各诸侯国拥有绝对的统治权说法错误，排除④项，故选A。在西周，周王和诸侯的关系是君臣关系，周王和同姓诸侯是大宗和小宗的关系，周王和诸侯的关系是等级从属关系，因此①②③正确，故选A。