参考答案：C

解析：依据所学知识，西周在地方上推行分封制，将土地和人民分封给功臣、子弟和先代贵族，成为诸侯国。故选C。A项是以血缘关系为纽带分配政治权利的一项制度；B项是秦朝时期推行全国的地方制度；D项是汉代时期推行的地方制度。