参考答案：B

解析：本题考查知识迁移的能力，由已学史实可知A是原始社会的权力传承制度，时间上不合题意，排除；B是西周时期的政治制度，是维护宗法制和分封制的工具，符合题意；C是魏晋南北朝时期实行的选官制度，时间不合；D是西汉时期实行的选官制度，时间不合。故选B。