下列对公司认识正确的是（）

①成立公司必须按照法律法规和有关政策的规定

②公司都是由两个以上的投资主体共同出资设立的

③公司都是以营利为目的的

④公司的全部资本都由股份的形式构成

A.①②④

B.②③④

C.①②③

D.①③④