根据心理动力论的观点，自我代表着自然的理性与知识，并用这些理性与知识引导着我们采取现实的行动，满足本能的欲望。自我是根据下面的哪个原则引导我们的行为的？（）

A、及时原则

B、快乐原则

C、完美原则

D、现实原则