张师傅在拆卸模板时受伤，为工伤赔偿问题将劳务分包单位起诉到法院，想请唯一目击事故过程的王师傅出庭为其作证，王师傅对此有顾虑。以下关于王师傅出庭作证的说法中，正确的是（）。

A.王师傅有义务出庭作证

B.王师傅作证有利于查明事实，分包单位负责人应当支持其出庭

C.王师傅作证对单位不利，分包单位负责人应当劝阻其出庭作证

D.到法院开庭时，王师傅已经离开工地所在城市，出庭确实有困难，经法院许可，可以提交书面证言

E.王师傅在书面证言中，应当客观陈述其亲身感知的事实，不得使用猜测、推断或者评论性的语言

测速发电机有交流、直流两种，通常采用直流测速发电机。直流测速发电机有他励式和（）两种

A、永磁式

B、自励式

C、复励式

D、串励式