参考答案：D

解析：

柏拉图的《理想国》中把每个人按照智慧明确分工，各司其职，而战国时期孟子的主张“劳心者治人劳力者治于人”指的是：脑力劳动者统治别人，体力劳动者被人统治，也是各司其职，故D为正确答案。A、B为孔子思想的核心“礼”的表现，一定要遵守等级关系，排除。“道之以政，齐之以刑，民免而无耻”强调的是治理国家和人民的手段，故C排除。

考点：西方人文精神的起源·柏拉图·理想国（课外）；中国传统文化主流思想的演变·春秋战国时期的百家争鸣·儒家思想。