参考答案：B

解析：本题主要考查学生运用所学知识解决问题的能力，分封制下周天子为了扩大统治区域将土地和人民分封给其重要的亲属和功臣，希望建立较为稳固的统治秩序，地方诸侯王的权力直接来源于天子的授权，所以B项表述最符合史实和题意要求，AD两项与题意明显不符，C项说法错误不符合分封制史实特征。