下列对我国古代政治制度表述正确的是（）

A.中国的古代政治制度始终没有完全摆脱血缘宗法的影响

B.以血缘为基础的宗法制开始解体于秦朝

C.封建中央集权的核心内容是把地方权力收归中央

D.元朝、清朝时期，中央集权相对减弱