家住偏远山区的王某将入室抢劫的刘某捆绑起来，关押了6小时之后，才将刘某押送到20公里以外的乡派出所。王某关押刘某的行为可以免除法律责任，这属于（）

A.协议免责

B.补救免责

C.自助免责

D.人道主义免责