下列关于平均速度和瞬时速度的说法错误的是（）

A.平均速度，当充分小时，该式可表示t时刻的瞬时速度

B.匀速直线运动的平均速度等于瞬时速度

C.瞬时速度和平均速度都可以精确描述变速运动

D.只有瞬时速度可以精确描述变速运动