参考答案：

①撤回仲裁申请须由仲裁申请人及其法定代理人或经过特别授权的委托代理人提出。

②撤回仲裁申请须采用书面形式。

③撤回仲裁申请的时间，须在仲裁委员会受理争议案件后，仲裁庭尚未作出仲裁裁决或调解书之前。

④提出撤回仲裁申请需当事人自愿。