参考答案：A

解析：

抓住题干中“要在中央”“四方来效”这一信息判断，韩非主张建立专制的中央集权制度，“圣人”指君主，“圣人执要”是指君主专制统治。故选C。

考点：中国传统文化主流思想的演变•春秋战国时期的百家争鸣•韩非子的主张。