参考答案：

是清朝初期对沙俄的自卫反击战。17世纪中叶，沙俄入侵我国黑龙江流域，抢占尼布楚、雅克萨等地，引发驻守清军和当地人民的反抗。沙俄政府不顾清政府的警告和抗议，进一步加紧扩张。1685年和1686年，清廷先后两次在雅克萨击败沙俄军队。此后，双方签订《中俄尼布楚条约》，遏制了沙俄对我国东北地区的侵略。