参考答案：①仲裁庭是当事人提请仲裁的争议案件的直接审理者与裁决者；而仲裁机构是基于当事人的仲裁申请，通过仲裁方式解决当事人仲裁协议中所约定争议事项的专门机构。

②仲裁庭具有临时性，根据仲裁争议案件的需要而设立，因仲裁庭作出仲裁裁决或因当事人撤回仲裁申请而消灭；而仲裁机构在我国是固定设立的争议解决机构。

③仲裁庭具有灵活性。在仲裁程序中，当事人申请仲裁后，采取何种形式组成仲裁庭、仲裁庭的组成人员的确定，无固定统一的要求，具有较大的灵活性；而仲裁机构是依法定程序设立的其设立必须符合法律规定的设立条件。