参考答案：A

解析：

本题考查学生分析问题的能力。根据题干鲁宣公十五年“民不肯尽力于公田”可知“公田”是井田制时周王分封的土地，所以选A。地主土地所有制是封建土地私有制的主要形式，排除B；均田制开始于北魏，排除C；D不符合题干，排除。考点：古代中国的经济·农业的主要耕作方式·井田制。