参考答案：

行政机关为了一定的行政目的或某种期望，以口头或书面形式，对公共团体或个人实行的一种非权力性的行政措施（诸如建议、劝导、说服、鼓励等）以取得共识和对方的协助，从而实现行政机关的意图。