参考答案：D

解析：本题考查获取材料信息、调用所学知识的能力，西周时期才普遍实行分封制度，故A项错误；题干反映的是周边少数民族与商王朝的关系，没有体现血缘关系，故B项错误；夏商周三代，最高统治集团尚未实现权力的高度集中，故C项错误；由题干“自彼氐羌。莫敢不来享，莫敢不来王”可知周边少数民族臣服于商王朝，故D项正确。