1岁患儿，发热3天，体温39～40℃，发病以来食欲和精神好，曾用青霉素，未用退热药，第4天体温降至37．6℃，未再升高，但在皮肤上出现红色斑丘疹。

考虑诊断应为（）。

A.麻疹

B.风疹

C.幼儿急疹

D.猩红热

E.荨麻疹

如图所示为具有三个旋转关节的3R机械手，求末端机械手在基坐标系{x0，y0}下的运动学方程。