古语今谈 “越王勾践返国，乃苦身焦思，置胆于座，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。” ——《史记》
（大意是：越王勾践回到越国后，他艰苦自律，苦苦思考。为不忘国耻，把一只苦胆悬挂在自己的座位上，坐下就仰望苦胆，喝水吃饭就尝一尝滋味。
请回答：
（1）这句有关越王勾践的事迹，是哪句成语的来历？
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（2）越王勾践苦苦思考什么？
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（3）他用什么方法提醒自己不要放弃？
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（4）你从中得到什么启示？
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