参考答案：B

解析：本题主要考查学生认识历史事物本质，做出正确解读的能力。西周时期是我国的奴隶制阶段，封建生产关系还没出现，封建制度也没有形成，A和D是错误的。C项是王族内的王位继承问题，B项是周与藩，也就是周天子和诸侯之间的关系，因此B项正确。