参考答案：A

解析：本题主要考查古代中国的政治制度。一般来说，“三王时期”指的是尧舜禹时期。依据所学可知，禹年老的时候沿用禅让的惯例，选举继承人。但禹死后，他的儿子启夺得王位，并传给自己的后代。这样，政治权力由“传贤”变为“传子”，王位在一家一姓中传承，“家天下”的局面逐渐形成。原始社会后期的禅让制被王位世袭制所取代。所以应选A。