参考答案：

①当事人达成仲裁协议的，应当向仲裁机构申请仲裁，不能向法院起诉；

②人民法院不受理当事人之间有仲裁协议的起诉；

③对于没有仲裁协议的争议案件，当事人既可以于争议发生后签订仲裁协议而选择仲裁解决，也可以直接向人民法院提起诉讼。