参考答案：

自愿原则主要体现在以下几方面：①以仲裁方式解决纠纷，应以双方当事人自愿为前提；

②仲裁机构和仲裁地点，由双方当事人协商选定；

③仲裁庭组成形式及仲裁员，由当事人自主选定；

④提交仲裁的争议事项，当事人双方约定；

⑤当事人可以约定开庭形式、审理方式等有关程序事项。