参考答案：B

解析：注意平均速度和瞬时速度的区别，平均速度与一段位移或一段时间相对应，而瞬时速度和每个时刻或某个位置相对应．刘翔冲过终点线时的速度、太空舱落到太平洋水面时的速度、子弹射到墙上时的速度均为瞬时速度，汽车在通过隧道过程的速度与整个隧道长度相对应，因此为平均速度，故ACD错误，B正确．故选B