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题目分析：先根据勾股定理求得斜边的长，再根据直角三角形的性质求得即可.

由题意得斜边长

则斜边上的中线长为5.

点评：解题的关键是熟练掌握直角三角形的性质：直角三角形斜边上的中点等于斜边的一半.