货物约束力矩与倾覆力矩方向相反，由（）货两部分组成。

A.货物自身具有的重量约束力矩和惯性力矩

B.倾覆力矩、风压力矩和摩擦力矩之和

C.货物自身具有的重量约束力矩和系索提供的约束力矩

D.惯性力矩和非惯性力矩