（1）同学们收了640千克花生，分装成6筐，平均每筐装多少千克？还剩多少千克？

（2）同学们收了140千克花生，运走了4筐，每筐23千克，运走了多少千克？还剩多少千克？

自准直仪、光学平直仪、测微准直望远镜及工具经纬仪等几种仪器，都是利用（）原理制造的光学量仪。