参考答案：D

解析：

本题主要考查中国古代政治制度。依据所学，禅让制是指中国原始社会部落联盟民主推选首领的制度，后被禹的儿子启所破坏，被王位世袭制所取代，故周代不可能实行禅让制，所以①不合题意，②③④均符合题意。所以应选D。