参考答案：D

解析：

本题考查对教材主干知识的准确理解与记忆。回顾已学可知上述国家中最早确立了资产阶级政治体制的是英国，1689年英国国会颁布《权利法案》，标志着君主立宪制的建立，因此D符合题意。美国确立联邦总统制的时间是1787年，法国确立民主共和制的时间是1792年，日本在1889年颁布《大日本帝国宪法》，开始了有限的宪政统治，由此排除ABC。故选D。

考点：欧美代议制的确立与发展·英国君主立宪制的确立·英国政体确立