参考答案：C

解析：

如果两种商品共同满足人们的一种需要，这两种商品就是互补商品。ABD是互补商品。如果两种商品的功用相同或相近，可以满足消费者的同一需要，这两种商品就互为替代品。牛奶与豆浆是互为替代品。故本题选C项。

考点：互补商品的含义。

点评：对于此类试题，学生应把握互补商品和互为替代品的区别。要求学生能结合书本知识联系实际生活来解答题目，具有较高的实用性。本题难度适中。